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　　公元1999年，面临人口,资源,环境各方面危机的人类社会终于为携手开创新时代而实现统一，成立地球联邦政府，并发表人类宇宙移民计划。之后为了保证地球圈的安定与和平，2009年，地球联邦军正式建立。2

西元1999年，一顆不明的巨大「流星」墜落在地球上。之後調查證實這其實是一艘外星人的宇宙船，之後世界的某些強國為了將其修復並彌補墜落時對地球環境所造成的破壞（還得掩蓋掉這個外星船墜落的事實），而組成了

　　冒险家赤间健一在德国探险时发现了一个大洞穴，洞穴通往一座建在附近的城堡。在城堡里面，赤间救下了被一群神秘人袭击的本乡秀树博士。本乡博士是未来科学研究所的领导人，而袭击他的人隶属毁灭了数个文明的暗黑

以前地球是充满了梦想之国的地方，可是人们逐渐的失去了梦想，梦想之国就渐渐的远离了地球，后来由留在天空的梦想之国菲拉那瑟将公主明琪桃子送到地球上希望让人类再次充满梦想。但是失败了！菲拉那瑟也逐渐的远离了

哈洛克 ( -00999)、大山藤一郎 ( -00998) 和艾梅拉达斯 ( -00001) 乘坐阿卡迪亚号逃离被侵略者伊鲁米达斯占领的地球。随后，他们被列入全宇宙通缉名单，通缉代号为 ，尽管遭