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1993年3月28日播出的日本电视台开播40周年纪念电视剧。制作移交给日本电视台和松竹，拍摄也从电影转为录像带。由于这是一部时长 2 小时 30 分钟的一次性电视剧，与前作一样，故事并未到达天竺就结束

　　高田玩具店老板的独生子小刚（樱井翔 饰）秉承了父辈的基因，发明出可以用来战斗的巨型机器狗“小狗侠汪汪”。他和女友小爱（福田沙纪 饰）组成正义的“小双侠”，为保护世界和平不断努力。他们的主要对手是杜