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　一天，胖虎（立壁和也 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探险，就拜托大雄去求哆啦 梦（大山羡代 配音）帮忙。回家后大

经过一场旷日持久、残酷无情的战争，地球被外星帝国伊鲁米都斯征服。地球舰队的舰长哈洛克为了阻止伊鲁米都斯使用自己的飞船，撞毁了飞船，并断然拒绝加入他们。在盟友托奇罗、宇宙海盗艾美拉达斯以及爱人弥娅的帮助

太空船长哈洛克是骄傲的空中战士家族的最新成员，他开始了他的旅程，将被压迫的地球从专门制作的伊鲁米达斯指挥部出来解放。

　　20世紀から約1000年後の未来、外宇宙へと進出した地球人は、謎の異星人イルミダス星人との戦いに敗れ、難民化した地球人は絶望し、イルミダス占領下の地球へ失意の帰還をしていた。　　そんな屈辱の中、難

　　

　　千年一度的春天到来，在地球担任女王的雪野弥生（潘惠子 配音）接到了来自拉美达路的消息，新的女王即将到来取代她的位置。虽然思念相隔已有千年之久的恋人，然而弥生不愿人类受到异星人的钳制，她拒绝了母星的